MQAngle 使用欧拉角定义旋转。 属性# 读取（get） 写入（set） 类型 名称 说明 x x float head 航向角 x x float pitch 俯仰角 x x float bank 滚转角 方法# 成员 说明 getMatrix 获取旋转矩阵。 getMatrix #获取旋转矩阵。 返回值： MQMatrix - 旋转矩阵